Rejeições CIOT
Relação de rejeições conhecidas na emissão e no encerramento do CIOT, juntamente com suas respectivas explicações e orientações para solução

O valor do frete informado é menor do que o valor mínimo de frete estabelecido
Causa
Esse erro é retornado quando ocorre uma tentativa de emissão de CIOT do tipo Lotação com valor de frete abaixo do piso mínimo estabelecido pela ANTT, de acordo com os parâmetros informados na requisição.
Solução
Verifique a distância informada na declaração do CIOT. Na tela de emissão, acesse a aba Documentos e confirme se o valor exibido na coluna Distância corresponde à distância real do transporte. Caso identifique alguma divergência, recomenda-se detalhar os locais de carregamento e descarregamento, informando as coordenadas geográficas (latitude e longitude) exatas nos cadastros das empresas envolvidas.
Se a operação de transporte se enquadrar na definição de Transporte de Alto Desempenho da ANTT, o campo Operação de Alto Desempenho deverá estar marcado na aba Outros.
Se, após todas as correções, o erro persistir, verifique se o valor do frete informado é maior ou igual ao valor exibido na calculadora oficial da ANTT. Caso o valor do frete esteja abaixo do mínimo exigido, será necessário aumentar o valor do frete do motorista nas operações com terceiros ou o valor do frete da empresa nas operações com frota própria.

É obrigatório informar ao menos um implemento quando o veículo automotor for do tipo cavalo-trator
Causa
Esse erro é retornado quando ocorre uma tentativa de emissão de CIOT informando a placa do cavalo, sem as informações das carretas.
Solução
Atualize o cadastro do cavalo, informando as carretas vinculadas ao conjunto. Em seguida, ajuste o CT-e e realize uma nova emissão.

O pagamento com Identificador XXX foi informado com chave CpfOuCnpj distinto do documento do Contratado
Causa
Esse erro ocorre quando se tenta emitir um CIOT informando uma chave PIX do tipo CPF/CNPJ que não corresponde ao CPF/CNPJ do contratado.
Esse problema ocorre basicamente em duas situações: o contratado é uma pessoa jurídica e a chave PIX pertence a uma pessoa física, ou, no caso de CIOT frota própria, a chave PIX está vinculada à empresa matriz e o CIOT está sendo emitido por uma filial.
Solução
Informe outra chave PIX ou os dados bancários (agência e conta).