# RPA

Recibo de pagamento de autônomo

# Como emitir RPAs em lote na rotina Notas emitidas contra o CNPJ

<p class="callout info">Essa rotina está disponível apenas para cooperativas.</p>

### Passo a passo

1\. Na tela inicial do sistema, clique em **Especiais** e depois em **Notas emitidas contra o CNPJ**.

[![image.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/8LNimage.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/8LNimage.png)

2\. Selecione as notas desejadas, clique com o botão direito do mouse e escolha a opção **Gerar RPA.**

[![image.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/OEHimage.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/OEHimage.png)

3\. Na janela **Emissão de RPA em Lote**, é necessário informar o contrato para a definição do frete da empresa e do motorista. Para isso, selecione as notas desejadas, clique com o botão direito do mouse e escolha a opção **Informar Contrato**. Caso o sistema não tenha conseguido identificar a placa do veículo na NF-e, utilize a opção **Informar Veículo**.

[![Screenshot_1.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/screenshot-1.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/screenshot-1.png)

4\. Clique no botão **Gerar RPAs** para emitir um RPA para cada nota fiscal.

Se esse botão estiver desabilitado, significa que todos os RPAs da listagem possuem pendências. Para visualizar o motivo, arraste a barra de rolagem horizontal da janela até localizar a coluna **Observação**. A lista de pendências na emissão do RPA está disponível abaixo.

### Lista de pendências

<table border="1" id="bkmrk-pend%C3%AAncia-solu%C3%A7%C3%A3o-n%C3%A3" style="border-collapse: collapse; width: 100%; height: 579.719px;"><colgroup><col style="width: 50%;"></col><col style="width: 50%;"></col></colgroup><tbody><tr style="height: 29.7969px;"><td style="height: 29.7969px;">Pendência</td><td style="height: 29.7969px;">Solução</td></tr><tr style="height: 63.3906px;"><td style="height: 63.3906px;"><div><div>Não foi possível localizar os dados da NFe</div></div></td><td style="height: 63.3906px;">Ocorreu um problema na leitura dos dados do XML da NF-e. Entre em contato com o suporte informando a chave de acesso da NF-e com problemas.</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div>Contrato não informado</div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Selecione as notas, clique com o botão direito do mouse sobre elas e escolha a opção **Informar contrato.**</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div>Não foi possível identificar a placa do veículo, informe manualmente</div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Selecione as notas, clique com o botão direito do mouse sobre elas e escolha a opção **Informar veículo.**</td></tr><tr style="height: 96.9844px;"><td style="height: 96.9844px;"><div><div><div><div><div><div><div><div>Veículo placa [ XXXXXXX ] não cadastrado</div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 96.9844px;">Verifique se a placa exibida na coluna **Cavalo** está correta. Caso esteja incorreta, clique com o botão direito do mouse sobre a nota e escolha a opção **Informar Veículo**. Caso esteja correta, clique no botão **Acessar o cadastro de cavalos** e realize o cadastro.</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Motorista não informado no cadastro de cavalos</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Clique no botão **Acessar o cadastro de cavalos** e informe o código do motorista no cadastro do cavalo.</td></tr><tr style="height: 63.3906px;"><td style="height: 63.3906px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>NCM não encontrado</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 63.3906px;">O sistema não pode localizar o NCM do produto da nota fiscal. Entre em contato com o suporte informando a chave de acesso da NF-e com problemas.

</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Remetente CPF/CNPJ [ XX.XX.XXX/XXXX-XX ] e IE [ XXXXXX ] não cadastrado</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Clique no botão **Acessar o cadastro de empresas** e cadastre o emitente da nota.

</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>A cidade do remetente código [ 999 ] é diferente da cidade do cadastro de empresas</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Clique no botão **Acessar o cadastro de empresas** e atualize o endereço do emitente da nota.

</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>Destinatário CPF/CNPJ [ XX.XX.XXX/XXXX-XX ] e IE [ XXXXXX ] não cadastrado</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Clique no botão **Acessar o cadastro de empresas** e cadastre o cliente da nota.

</td></tr><tr style="height: 46.5938px;"><td style="height: 46.5938px;"><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div><div>A cidade do destinatário código [ 999 ] é diferente da cidade do cadastro de empresas</div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></div></td><td style="height: 46.5938px;">Clique no botão **Acessar o cadastro de empresas** e atualize o endereço do cliente da nota.

</td></tr></tbody></table>

### Emitindo o CIOT

Opcionalmente, é possível emitir um CIOT para cada nota fiscal após a emissão do RPA. Para isso, selecione as notas desejadas, clique com o botão direito do mouse sobre elas e selecione a opção **Informar Dados para Emissão do CIOT**. Nessa janela, informe a **geradora do CIOT** e as datas previstas de **início** e **término da viagem**.

[![image.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/xV5image.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/xV5image.png)

<p class="callout info">Para que o CIOT seja emitido sem rejeição, pode ser necessário informar a latitude e a longitude no cadastro do remetente e do destinatário.</p>

Após isso, clique no botão **Gerar CIOT**.

Se o CIOT for emitido com sucesso, será exibido o ícone [![image.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/yQdimage.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/yQdimage.png). Caso ocorra alguma falha, será exibido o ícone [![image.png](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/scaled-1680-/5XFimage.png)](https://docs.inbrasystems.com.br/uploads/images/gallery/2026-06/5XFimage.png). Para visualizar a rejeição na emissão, arraste a barra de rolagem horizontal da janela até localizar a coluna **Observação**.

Se necessário, consulte a página [CIOT - Soluções de problemas](https://docs.inbrasystems.com.br/books/transporte/chapter/ciot-solucao-de-problemas).