O(s) veículo(s) de placas XXXXXXX está(ão) contratado(s) para outro contratante

Causa
Esse erro indica que a placa do veículo está vinculada a um CIOT do tipo TAC Agregado que ainda não foi encerrado por outro contratante. De acordo com as regras da ANTT, o CIOT TAC Agregado só pode ser emitido quando o TAC coloca um veículo de sua propriedade ou posse a serviço de um embarcador em regime de exclusividade. Portanto, enquanto esse CIOT não for encerrado, não será possível declarar outro CIOT para a mesma placa por um contratante diferente.
Solução
O TAC deve entrar em contato com o contratante responsável pela emissão do CIOT TAC Agregado e solicitar o encerramento desse CIOT.